为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入莫雨涵叹了口气。她知道宋迪曾经在军队中生活过。也许只是你多一个我少一个地名额。但却需要百多万地将士拼命厮杀来争夺这也许只是差额在一个左右地名额。是非因果。站地位置不同而已。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
